從業(yè)幾十載的老師傅歸納的電機(jī)異響原因分析（轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)）

出色的工程師是這樣歸納的：

異響可能原因1軸承損耗，或是內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子摩擦，2編碼器損壞導(dǎo)致，3內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不正確。4缺相輸入。

天才工程師是這樣歸納的：

首先要判斷到底是異響還是響？

聽見——咯啰咯啰啰啰咯啰咯啰啰啰。是什么響？聯(lián)軸器彈簧片斷了。

聽見——嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚。是什么響？同步帶共振了。

聽見——嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡。是什么響？機(jī)架共振了。

聽見——醫(yī)………于…………………（高音）是什么響？增益剛性等太高了。

聽見——￥#@$!@#$%$*%*~~@% 才叫做異響。這個(gè)說都說不清，沒法治。

【關(guān)于機(jī)架共振】

那就要視乎伺服有沒有這樣的控制。

陷波濾波器。針對(duì)機(jī)架振動(dòng)進(jìn)行抑制。設(shè)定：頻率，抑制深度，抑制寬度。在這個(gè)頻率下的電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)的調(diào)節(jié)能力變得很弱。（是變化頻率）

減震控制。針對(duì)機(jī)械手遠(yuǎn)端的抖動(dòng)的抑制。有共振和反共振兩種形態(tài)出現(xiàn)。共振指電機(jī)微小振幅使機(jī)械手遠(yuǎn)端大幅度的震動(dòng)。反共振指電機(jī)大幅的震動(dòng)使機(jī)械手遠(yuǎn)端不發(fā)生震動(dòng)。（這個(gè)本人不是很理解）

曾經(jīng)試過一次同步帶震動(dòng)。幾十赫茲到幾千赫茲的范圍，0到幾十的衰減dB，這么廣的調(diào)節(jié)范圍，怎么設(shè)定呢？無法抓準(zhǔn)頻率進(jìn)行補(bǔ)償。最后想到一個(gè)辦法。在皮帶上貼上薄銅片，焊上電線。開機(jī)，讓振動(dòng)來得更猛烈些吧！用手拿著另外一根電線去碰觸銅片。這個(gè)接通斷開的動(dòng)作接到plc高速計(jì)數(shù)器上，經(jīng)過十來分鐘的檢測(cè)，基本捉住了振動(dòng)的中心頻率了。輸入到驅(qū)動(dòng)器上，麻里麻里哄……爽?。?！不振了。然后再小范圍調(diào)節(jié)衰減等等。滿意了。

鋼片的觸點(diǎn)信號(hào)做為開關(guān)量接入PLC，從第一個(gè)脈沖開始測(cè)量零點(diǎn)幾秒。然后計(jì)算頻率。

停止記錄停頓幾秒。讓自己看得請(qǐng)計(jì)算結(jié)果。

幾秒過后，清除所有計(jì)算記憶。準(zhǔn)備再次迎接“第一個(gè)”脈沖。

就這樣經(jīng)過很多次用手，電線接觸銅片。得到每次的頻率。

當(dāng)手發(fā)生接觸不良的時(shí)候測(cè)量到的這個(gè)頻率會(huì)偏離中心值很遠(yuǎn)。整體數(shù)據(jù)形成正態(tài)分布。（心里估算）這就得到基本正確的中心頻率。

忘說一個(gè)事情，當(dāng)時(shí)機(jī)器處于靜止?fàn)顟B(tài)。伺服on。正在震動(dòng)。

采樣期間真的有很多樣品數(shù)據(jù)偏離很遠(yuǎn)的。都知道就算連按鈕信號(hào)進(jìn)高速計(jì)數(shù)器，一次按鍵都會(huì)有很多個(gè)脈沖的。不要放棄。也介紹一個(gè)絕殺給大家，在觸碰的表面沾一大塊潤(rùn)滑脂，把火花掩埋在里面有意想不到的效果。然后多股電線只牽一條芯出來接觸。

反正效果滿意就是了。不能說很好。

為什么把火花埋在潤(rùn)滑脂里會(huì)有意想不到的效果？

是不是有的高壓負(fù)荷開關(guān)里面浸油的？不太清楚。

我想。油是不導(dǎo)電的，油脂吸熱之后融化吸收能量。不產(chǎn)生電弧了。油脂又好固定，振動(dòng)它不脫落。24伏幾毫安又是阻性負(fù)載，應(yīng)該斷點(diǎn)不會(huì)導(dǎo)致油脂氣化吧？所以就用油脂了。

大俠的方法是個(gè)天才的方法，加黃油更是天才中的天才才想的出來。工控這個(gè)行業(yè)，不但是需要深厚的理論，還是需要很強(qiáng)的悟性的。汗水與靈感，缺一不能成大牛！ ———老兵

很佩服大俠的天才思路，過去我們給噴氣織機(jī)做配套時(shí)，也碰到在某一織機(jī)轉(zhuǎn)速下機(jī)架共振問題，當(dāng)時(shí)就是用變頻器帶動(dòng)主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，幾個(gè)人同時(shí)摸，但是互相不通氣，有一個(gè)人問，多數(shù)人說現(xiàn)在手的感覺最麻，那就是共振點(diǎn)，剩下的就好辦了，在設(shè)計(jì)上把這個(gè)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的變速齒輪去掉。這是多年以前的事情了，很土，但是也解決了問題。

電機(jī)在運(yùn)行中產(chǎn)生振動(dòng)，原因可能有多方面所致，上述討論，涉及了幾個(gè)典型應(yīng)用：

有的震動(dòng)是因?yàn)檩S承曠量所知，更換軸承解決；

有的是因?yàn)殡姶旁肼?，通過調(diào)整變頻器的開關(guān)頻率，解決問題；

最典型最頭疼的震動(dòng)就是因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)的機(jī)械諧振引起的，他的破壞性也是最大的。上文雷擊說了好幾種可操作的方法去確定諧振頻率，然后通過設(shè)置和修改陷波器，由電控系統(tǒng)解決問題。

確認(rèn)諧振頻率以后，從機(jī)械上入手去解決問題。當(dāng)然是一個(gè)最有效的辦法了。

特別欣賞的是，就是通過測(cè)試，確定他震動(dòng)曲線，用工程數(shù)學(xué)的方法獲取諧振頻率。

有了這么多的關(guān)于諧振問題信息，看著確實(shí)很精彩哈。據(jù)我所知，在國外，設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，首先要計(jì)算該系統(tǒng)的傳動(dòng)系諧振頻率。他們是通過對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和軸系負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來計(jì)算諧振頻率的。通過用計(jì)算的諧振頻率來設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)與負(fù)載間的聯(lián)軸器，以避免轉(zhuǎn)速范圍以內(nèi)的系統(tǒng)諧振。

過去，傳統(tǒng)的觀念就是，要解決傳動(dòng)系統(tǒng)的震動(dòng)，就是把機(jī)座質(zhì)量搞大搞沉。質(zhì)量越大，越振不起來哈?，F(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)諧振頻率方法，消除傳動(dòng)系統(tǒng)震動(dòng)，顛覆了過去的傳統(tǒng)觀念。當(dāng)然，解決諧振問題，我認(rèn)為從機(jī)械設(shè)計(jì)入手是事半功倍的事情，用電氣控制來消振，未必根本性解決問題。

當(dāng)然，諧振頻率怎么計(jì)算，聯(lián)軸器如何設(shè)計(jì)，我就不知道了，只知道這是解決諧振的方法。因?yàn)樵谖宜幍男袠I(yè)里，動(dòng)力傳動(dòng)臺(tái)架震動(dòng)是一個(gè)普遍的問題。當(dāng)國外的工程師詢問我們系統(tǒng)諧振頻率是多少？算沒算過？我們都被問愣了。嘻嘻，不會(huì)計(jì)算呀。只是說不出口罷了。

在工控領(lǐng)域，有時(shí)候老師師傅的一些經(jīng)驗(yàn)及點(diǎn)子，會(huì)讓故障排查的過程事半功倍。